魚的方舟 *單晶片嵌入式系統工作室 ( Microcontroller, Embedded system )

據國外媒體報道，日本機器人製造公司ZMP週四對外展示了新款Miuro機器人，與舊款產品相比，新款Miuro採用了技術更為複雜的智慧軟體，其舞蹈動作並不是依照預置程式，因而行走方式顯得更為自然。

    Miuro的特別之處在於它可與蘋果iPod音樂播放器連接使用。新款Miuro身高14英寸，重量11英磅，外形如白球正從雞蛋中破殼而出，並通過身體兩側滾動行走。通過內置揚聲器系統，Miuro可隨著iPod所播放歌曲完成各種舞蹈和行走動作。但這些動作並不是由預置程式控制，而是由Miuro自發完成。開發人員稱，新款Miuro首先會對播放歌曲進行分析，然後再計算出與歌曲節奏相適應的動作。

    舊款Miuro已于去年8月上市。ZMP稱，與舊款產品相比，新款Miuro使用了基於“混沌週游(chaotic itinerancy)”理論的軟體技術，從而使該機器人的各種動作具有自發性和不可預見性等特點。Miuro軟體開發人Takashi Ikegami表示，新款Miuro的動作“就像一個小孩自己在玩耍。”

    此前ZMP已銷售了500個舊款Miuro。雖然舊款Miuro並沒有配備智慧軟體，但可通過遙控器遙控其行走，並能通過無線傳輸和電腦連線。此外，舊款Miuro也會通過內置攝像頭和感測器自主行動。目前Miuro僅在日本市場銷售，ZMP沒有透露新款Miuro的上市日期。